À medida que os robôs se integram rapidamente na vida das pessoas, o apoio das prensas de estampagem Goanwin é indispensável.
Em robôs humanóides, os principais componentes fabricados por meio de processos de estampagem estão concentrados principalmente em peças estruturais e componentes principais de redutores. A tecnologia de estampagem, devido à sua alta eficiência, alta precisão e adequação à produção em massa, desempenha um papel crucial na leveza e no controle de custos.
De acordo com as últimas tendências do setor e análises técnicas, os principais componentes produzidos através de processos de estampagem incluem:
1. Engrenagem flexível redutora
Esta é atualmente uma das aplicações mais proeminentes da tecnologia de estampagem no campo dos robôs humanóides. A engrenagem flexível é um componente central dos redutores harmônicos. Tradicionalmente, era fabricado por meio de processos de forjamento, que são complexos e resultam em alto desperdício de material. Nos últimos anos, as empresas chinesas foram pioneiras na tecnologia de "estampagem de precisão + têmpera de gradiente", alcançando com sucesso a fabricação de estampagem de engrenagens flexíveis:
Vantagens do Processo: Redução do número de processos de 12 para 5, aumento da utilização de materiais de 60% para 92% e redução de custos em 40%.
Avanço no desempenho: Engrenagens flexíveis estampadas podem ter espessuras de parede tão finas quanto 1,2 mm e vida útil à fadiga excede 20.000 horas, superando os padrões da indústria.
Impacto no setor: essa tecnologia quebrou o monopólio-de longo prazo de empresas como a Harmonic Drive Systems do Japão, tornando-se um avanço importante na produção nacional.
2. Conjunto da tampa da extremidade do parafuso de avanço
Em sistemas de parafusos de rolos planetários, a tampa final é um componente estrutural crucial usado para fixação e vedação. Empresas como as empresas da cadeia de suprimentos da CATL aplicaram tecnologia inovadora de estampagem contínua de múltiplas-estações para produzir tampas de extremidade de parafuso de avanço:
Eficiência de produção: o tempo do ciclo de produção é aumentado para 3 segundos/peça, alcançando uma produção em massa de alta{1}}eficiência.
Contribuição leve: Esta tecnologia ajuda a reduzir o peso total dos componentes estruturais do robô em 30%, ganhando o reconhecimento de OEMs como Xiaomi e Unisoc.
3. Estrutura da carroceria e componentes estruturais leves
Para obter leveza e alta resistência, os componentes estruturais, como o esqueleto principal e os conectores articulares de robôs humanóides, utilizam amplamente materiais como alumínio aeroespacial e ligas de titânio. A estampagem é um processo chave para alcançar a produção em massa de componentes estruturais de superfícies curvas complexas:
Aplicação de material: Materiais-difíceis de{1}}usinar, como alumínio aeroespacial 7075 e liga de titânio TC4, podem ser evitados por meio de estampagem devido aos altos custos e às altas taxas de refugo da usinagem tradicional. Modo de produção: Semelhante à fabricação de automóveis, a produção em massa eficiente e consistente por meio do uso de prensas e moldes de estampagem é um dos principais caminhos para alcançar robôs leves.
4. Outras peças potencialmente estampadas
Invólucros de sensores: invólucros de precisão para alguns sensores de força e codificadores, que exigem estruturas de paredes finas-de alta{0}}precisão, também podem utilizar estampagem de precisão.
Conectores e suportes: Vários suportes de montagem e fixadores de cabos dentro do robô também são, em sua maioria, peças estampadas.
Em resumo, o redutor harmônico flexspline e as tampas de parafuso de avanço representam as aplicações mais importantes e tecnologicamente inovadoras da tecnologia de estampagem em robôs humanóides, enquanto componentes estruturais leves, como a estrutura do corpo, são a base para alcançar a produção em massa. A tecnologia de estampagem está se transformando de um “processo auxiliar” em um meio-chave de fabricação, impulsionando a redução de custos e a melhoria da eficiência em robôs humanóides e alcançando a substituição doméstica.
